(+34) 902 750 753

Tesis Doctoral

Sistema Multi-Agente para la comunicación de recursos hardware heterogéneos a través del protocolo industrial Modbus en el ámbito de la Industria 4.0

El imparable crecimiento de las soluciones tecnológicas, en especial en relación con los procesos de comunicación y los entornos industriales, ha llevado a popularizar el término Industria 4.0. En esta nueva realidad, los datos convertidos en conocimiento son principales protagonistas. No obstante, la existencia de tecnologías heterogéneas resulta en procesos complejos y termina dificultando la implantación de nuevos entornos.

Con el fin de simplificar esta casuística, en este trabajo se define un sistema basado en agentes que integra tecnologías maduras para la intercomunicación de dispositivos y estándares de facto como Modbus, así como soluciones de última generación relacionadas con campos como la Visión por Computador y otras de bajo coste, como las que proporcionan aquellas basadas en el IoT.

Por último, se propone un caso de estudio centrado en un modelo de economía circular que, aprovechando las bondades de los mecanismos descritos y de manera sencilla, muestra la posibilidad de generar un impacto positivo en el entorno. En concreto el caso propone mecanismos para procesar y clasificar componentes de desecho ―baterías de litio―, facilitando proporcionarles una segunda vida antes de que se conviertan en residuos permanentes y altamente contaminantes.

Sistema Multi-Agente para la comunicación de recursos hardware heterogéneos a través del protocolo industrial Modbus en el ámbito de la Industria 4.0
K

Lectura

Mayo de 2022
Universidad Pontificia de Salamanca
K

Calificación

Sobresaliente
con mención «Cum Laude»

El problema

En la industria actual se hace uso de hardware de diferenes características con el fin de acometer tareas de diversa índole, desde la lectura básica de sensores hasta la identificación de objetos mediante técnicas de visión artificial. Cada uno de estos sistemas, cuenta con características hardware específicas, lo que en ocasiones resulta en la necesidad de usar sistemas de comunicación complejos para su interconexión.

La solución

El planteamiento de un sistema basado en agentes, que a través del lenguaje común FIPA permite la interoperabilidad de los diferentes elmentos del sistema, usando ModBus basado en TCP como protocolo de comunicación estandarizado. La estructura de capas propuesta y las diferentes organizaciones del sistema simplifican a la vez que proporcionan mecanismos adicionales relacionados con la seguridad, la redundancia o el procesado de logs.

Resultados

El SMA planteado proporciona ventajas como la simplificación, el aumento de control de la seguridad o la mejora en la escalabilidad.

El núcleo del trabajo de Tesis Doctoral está actualmente siendo usado para el planteamiento de diferentes casos de uso real en el mundo de la Industria 4.0.

  • Simplificación 80% 80%
  • SEGURIDAD 95% 95%
  • ESCALABILIDAD 85% 85%
(CASi) SIEMPRE ONLINE

¿Nos conocemos?

(+34) 902 750 753